Автоматизированные трехмерные складские машины и оборудование, как правило, включают в себя многоэтажные полки, штабелеры и выездные перевозки, погрузочно-разгрузочные механизмы.
I. Высотные полки
1, полка высокого уровня нагрузки
Легкая грузоподъемность полки высотой 5 ~ 10 м, с пластиковыми корзинами и другими контейнерами для блоков доступа, массой доступа 50 ~ 100 кг, в основном легким весом, небольшими товарами для хранения предметов, более подходящими, такими как электронные детали, автомобильных деталей, фармацевтических препаратов и косметики.
2. Многоэтажные полки
Единичная высота полки высотой до 40 м, объем хранения до 100 000 единиц поддонов, подходит для больших складов, общая высота 6 ~ 15 м, количество хранилищ в лотке в $ number. При непрерывном совершенствовании технологии автоматизации хранения время доступа увеличивается, принимая в качестве примера 100 единиц доступа к палету, среднее время доступа составляет 70 с / палет.
Во-вторых, машина для укладки дорожных покрытий
Укладчик проезжей части также называют укладчиком крана, который является самым важным погрузочно-разгрузочным оборудованием на автоматизированном стереоскопическом складе, а именно специальный кран, который развивается с появлением стереоскопического склада, специально используется на повышенном складе.
Укладчик проезжей части обычно состоит из рамы, ходового механизма, подъемного механизма, комнаты водителя, механизма выдвижения вил и электрического устройства управления.
1, штабелеукладчик типа одностворчатого типа
Рама штабельной машины с одиночной колонной состоит из колонны и нижней балки. Колонна изготовлена из большой H-лучевой сварки, а колонна прикреплена к направляющей. Вес машины светлее, расход материала меньше, поэтому стоимость изготовления относительно низкая, но жесткость немного хуже. Параметры устройства следующие.
Основная производительность: высота склада 6 ~ 24 м, максимум 40 м;
Рабочая скорость: стандартный тип 80 м / мин, высокая скорость 200 м / мин;
Высота подъема: стандартный тип Hmax = 20 м / мин, высокая скорость hmax = 50 м / мин;
Вилка Телескопическая скорость: Vmax = 12 м / мин (стандартная), 50 м / мин (высокая скорость).
2, двухстоечная машина для укладки дорожных покрытий
Рама машины состоит из двух колонн и верхних и нижних балок, которые образуют прямоугольную раму. Колонна образует трубу и круглую трубу, квадратная трубка также делает направляющую подъема, круглую трубу нужно прикрепить подъемную направляющую.
Анализ системы автоматизации на автоматизированном стереоскопическом складе
III. Периферийная система обработки, система управления и робот-погрузчик и палетизация
Дорожная машина может выполнять только операцию доступа на проезжей части, товары из хранилища должны проходить вокруг вспомогательного механизма для транспортировки.
Окружающая система погрузочно-разгрузочных работ включает в себя транспортировочное и транспортировочное оборудование, автоматическое транспортное средство, робот, вилочный погрузчик, тележку, поддон и т. Д. Его роль заключается в сотрудничестве с штабелером дорожных покрытий для завершения транспортировки товаров, обработки, сортировки и других операций, а также временно заменить основную систему обработки, чтобы система автоматического доступа поддерживала работу, доставляла товары из хранилища.
Автоматизированная система управления складом: автоматизированное управление складом формы ручного управления, случайного автоматического управления, дистанционного управления и компьютерного автоматического управления четырьмя формами.
1, челночный автомобиль (RGV Rail Guide)
В автоматизированной логистической системе основное использование транспортной цепи материала, ролика, ленточного конвейера и другого общего оборудования, как правило, закреплено на земле. Поместите вышеперечисленное оборудование на ходячее колесо, двигаясь вдоль неподвижного пути, станьте челночным транспортным средством. Транспортное средство челнока имеет характеристики динамической нагрузки, которые могут сделать компоновку конвейерной и транспортной линии более компактной и простой, чтобы повысить эффективность доставки материалов. Таким образом, челночное транспортное средство в автоматизированной системе логистики более распространено.
Вообще говоря, транспортное оборудование вдоль фиксированной дорожки называется транспортным средством Shuttle (RGV), бесщеточный автомобиль называется AGV, который перевозится в воздухе, называемый подвеской Trolley (EMS). Из формы трека шаттл можно разделить на возвратно-поступательный прямой челночный автомобиль и круговой челночный автомобиль, круговой челнок может работать более чем на одном теле на одном и том же пути, может значительно улучшить пропускную способность, является трендом развития челнока транспортное средство. В настоящее время скорость внутреннего челночного автомобиля обычно составляет 120 ~ 200 м / мин, в системе сортировки багажа в иностранном аэропорту использование бесконтактной технологии передачи энергии шаттла до максимальной скорости может достигать 600 м / мин.
Транспортное средство челнока (RGV) ограничено и направляется по железной дороге или наземной цепи для запуска машины. Он имеет два комплекта механизма передачи: механизм транспортировки, спортивная организация. Шаттл (RGV) ограничен двумя трековыми и монорельсовыми двумя.
Анализ системы автоматизации на автоматизированном стереоскопическом складе
Монорельсовый поршневой челночный автомобиль
Анализ системы автоматизации на автоматизированном стереоскопическом складе
Двухпутный возвратно-поступательный челночный автомобиль
2. Роликовый конвейер
Роликовый конвейер разделен на динамический тип и тип мощности, тип мощности не имеет определенного градиента, так что товары по собственной гравитации от высокого класса движутся к нижнему концу;
Мощность состоит из ряда роликов с определенным интервалом; 3-4 ролика поддерживают груз одновременно.
3, цепной конвейер
(1) Цепной конвейер нагрузки
(2) Конвейер с плоской верхней пластиной
(3) Конвейер подвесной цепи
(4) Цепная таль
4. Автоматический направляющий фургон (AGV)
AGV (автоматическое управляемое транспортное средство) является одним из ключевых устройств в автоматической логистической системе, которая оснащена автоматическим устройством управления, таким как электромагнетизм или оптика, который может перемещаться по указанному направляющему пути, имеет защиту и различные несущие нагрузку функции ,
AGV находится под управлением компьютерной и беспроводной локальной сети, через магнитные, лазерные и другие устройства для управления, чтобы направлять и вдоль пути установки программы, чтобы завершить работу беспилотного автоматического автомобиля. У AGV есть безопасность и различные несущие функции, использование аккумуляторных (AC, DC) - это автоматизированная логистическая система, одно из ключевых устройств, для современной логистики производства и автоматизированного склада обеспечивает гибкий и автоматический транспорт методы.
Он имеет основную функцию вождения, подтверждения и передачи нагрузки.
5, машина для палетирования и палетизирующий робот
Автоматизированная складская система в большом количестве использования палетизирующей машины или робота для полной укладки, снос работы.
1. Автоматическая упаковка и штабелирование робота
это интегрированная система, включающая промышленные роботы, контроллеры, программисты, роботизированный захват, автоматические разборные / штабелирующие машины, конвейеры для поддонов и оборудование для позиционирования, а также программное обеспечение для работы в режиме штабелирования. Он также настраивает автоматические системы взвешивания, маркировки и обнаружения и связи и подключается к системе управления производством для формирования полной интегрированной производственной линии упаковки. Автоматическая роботизированная боксерская, паллетирующая рабочая станция может использоваться в строительных материалах, бытовой технике, электронике, химическом волокне, автомобилях, пищевой промышленности и других отраслях промышленности.
Конкретное применение автоматической упаковки робота и рабочей станции для палетирования имеет следующие виды:
(1) Конечная палетизация производственной линии Простая рабочая станция: такая гибкая система укладки поддонов из конвейерной линии вверх и вниз по материалу и укладке заготовки, добавление слоя и т. Д., А затем конвейерная линия будет хорошим кодовым лотком для отправки далеко.
(2) Штабельная / разборная рабочая станция: эта гибкая система паллетирования может состоять из трех стеков различного кода груза в стек, робот также может захватывать лотки и постельные принадлежности, стопку кода после полного выхода из конвейерной линии.
(3) Укладка в производственную линию: заготовка в точке позиционирования конвейерной линии была развернута и размещена на двух разных поддонах, слой подушки также просканирован роботом. Поддон и полный стек автоматически выводятся или вводятся через тело линии.
(4) Сложная рабочая станция конечной паллетизации производственной линии: Заготовка изготавливается из трех разных строек, они ползутся и размещаются на трех разных поддонах, а постельное белье сканируется роботом. Поддон и полный стек автоматически выводятся или вводятся в тело линии.
Анализ системы автоматизации на автоматизированном стереоскопическом складе
Палетирование роботов
Анализ системы автоматизации на автоматизированном стереоскопическом складе
Укладка пакетировочной машины
6, оборудование для автоматической сортировки
Сортировка относится к элементам, отсортированным по разнообразию, вне порядка операций складирования и укладки. Эта работа может быть выполнена вручную или с помощью автоматизированного оборудования. Может быть постоянно, большой объем сортировки товаров, частота ошибок сортировки очень низкая, основная реализация операции сортировки беспилотная.
1. Применимые условия автоматической системы сортировки
(1) Одноразовые инвестиции огромны (необходимо построить короткие 40-50, длину 150-200 метров механической линии передачи, но также иметь соответствующую систему управления механической и электрической интеграцией, компьютерную сеть и систему связи) ,
(2) Высокие требования к упаковке товаров (подходит только для сортировки дна плоских и жестких правил упаковки товаров).
Для того, чтобы большинство товаров можно было автоматически сортировать по машинам, можно принять меры: (а) внедрение стандартизированной упаковки, чтобы большая часть упаковки товаров соответствовала национальным стандартам; (б) индивидуальные сортировочные машины настраиваются в соответствии с равномерными характеристиками упаковки большинства сортируемых товаров.
2. Состав автоматической сортировочной системы
Существует широкий спектр автоматических сортировочных систем, которые обычно состоят из устройств управления, устройств классификации, транспортирующих устройств и сортировочных перекрестков. Вышеуказанные четыре части соединены вместе компьютерной сетью, а ручное управление и соответствующее ручное соединение обработки составляют полную автоматическую систему сортировки.
(1) Функция управляющего устройства заключается в идентификации, принятии и обработке сигнала сортировки в соответствии с требованиями сортировочного сигнала, указывающего устройство классификации, в соответствии с разнообразием товара, местом доставки товаров или категорией грузоотправителей для автоматической сортировки товаров.
(2) Функция устройства классификации соответствует инструкциям сортировки, выдаваемым управляющим устройством, когда устройство с тем же сигналом сортировки проходит через устройство, устройство работает, чтобы изменить направление движения товара на транспортном устройстве, так что он входит в другой конвейер или сортировочный переход.
(3) Основным компонентом транспортирующего устройства является конвейерная лента или конвейер, его основная функция заключается в том, чтобы сортировать товары через устройство управления, классификационное устройство.
(4) Пересечение - это проход, в котором сортированные грузы отделяются от основного конвейера в зоне сбора, как правило, стальная лента, лента, валик и т. Д. Составляют лоток, заставляет товар скользить от основного транспортирующего устройства на платформу сбора, где персоналом будут все товары, подлежащие централизации или хранению, или группа с операцией по погрузке и распределению.
3. Тип автоматической системы сортировки
Существует более 10 различных типов автоматической сортировочной системы, которые делятся на систему сортировки по линейному типу и систему сортировки колец. Система сортировки линейного типа в основном включает в себя сортировочную машину с ползунком, сортировочную машину для колес, машину сортировки барабанов и т. Д .; система сортировки колец в основном включает в себя сортировочную машину наклонного типа и сортировочную машину поперечного типа; другие также имеют сортировочную машину типа push и вертикальную сортировочную машину.
Устройство передачи грузов: стальной ленточный конвейер, ленточный конвейер, конвейер для поддонов, роликовый конвейер и т. Д.
Обычный механизм автоматической сортировки имеет тип ввода, рулевое колесо с рулевым колесом, механизм опрокидывания и т. Д.
Анализ системы автоматизации на автоматизированном стереоскопическом складе
Машина сортировки роликовых столбиков на стороне цилиндров
Анализ системы автоматизации на автоматизированном стереоскопическом складе
Цепная сортировочная машина с роликами
Анализ системы автоматизации на автоматизированном стереоскопическом складе
Упасть в сортировочную машину типа
Анализ системы автоматизации на автоматизированном стереоскопическом складе
Машина для сортировки роликовых столбиков с раздвижным блоком
Анализ системы автоматизации на автоматизированном стереоскопическом складе
Крупная высокоскоростная сортировочная машина для поддонов
4. Основные технические параметры автоматической сортировочной машины
(1) Эффективность сортировки основных машин: шт / час;
(2) Рабочая скорость: M / s;
(3) Диапазон размеров и веса сортировочных элементов;
(4) Емкость числа рта и прохода;
(5) количество имеющихся мест;
(6) Коэффициент ошибок сортировки;
(7) Режим питания и привода сортировочной машины.
Внутривенно Автоматизированная система управления информацией о складах
Система управления информацией автоматизированного склада включает компьютерную систему мониторинга, систему баз данных и сетевую систему.
Система компьютерного мониторинга включает в себя управление компьютером, компьютер мониторинга, контроль внедрения специального контроллера ПЛК. Система базы данных завершает хранение базовых данных, и сетевая система завершает передачу и обмен сложной информацией.
1. Функциональный дизайн системы управления информацией
Информация о автоматизированном складе Система управления должна иметь следующие функции:
1. Система управления спросом. Определите количество и время требования материала в соответствии с производственным планом, статусом продаж, состоянием запасов, товаром. Список и дата.
2. Подсистема управления заказами: изготовление и обработка заказов.
3. Функции системы управления хранением: управление складами, управление полками, управление библиотекой.
4. Несоответствующая система управления продуктом: управление принятием, управление возвратом продукции, управление товарными продуктами.
5. Система управления запасами: анализ состояния запасов, управление классификацией ABC, управление запасами по типу, вялое управление продуктом.
6. Обслуживание системы: инициализация системы, установка различных типов кодирования и методов обработки (таких как режим пластин, вне режима хранения, пакетный режим, дата, база данных, инициализация кода местоположения) и т. Д.
2. Функциональное требование компьютерной системы управления автоматическим складом
Процесс работы автоматизированного склада обычно складируется, обрабатывается на складе, складируется товар, вывозится товары и товары из хранилища. Вся работа ведется под контролем компьютерной системы. Компьютерная система, как правило, представляет собой трехуровневую систему управления, верхний компьютер и подключенную локальную сеть, нижний компьютер и контроллер PLC подключены через данные беспроводной и кабельной передачи.
Требования к функциям системы компьютерного управления: компьютерная система управления в основном контролирует скорость сортировочной машины, контролирует время запуска и время сортировки и импорта оборудования, контролирует скорость и работу AGV, челночный транспорт, конвейер, комплектует штабелеукладчик или робот для палетизации ,
3, несколько типичных структур автоматического управления складом
1. Централизованная система управления
Главный компьютер осуществляет управление складом, контролируя систему ЭЛТ в центральной диспетчерской системы, такую как выдача инвентарного контроля, инструкции по хранению и доставке грузов, а также управление складским оборудованием и хранение товаров.
2. Структура распределенной системы управления
Анализ системы автоматизации на автоматизированном стереоскопическом складе
Главный компьютер управляет контроллером конвейера, контроллером штабелера, контроллером AGV, контроллером VGA и контроллером VGB соответственно через контроллер, и каждый контроллер управляет оборудованием (конвейер, штабелер, AGV и т. Д.).
Анализ системы автоматизации на автоматизированном стереоскопическом складе
www.jracking.com
